Ďalšia generácia robotického švába zvládne prechod po hladine vody, ale aj potápanie

V prírode môžu šváby prežiť pod vodou až 30 minút. No robotické šváby HAMR (Harvard’s Ambulatory Microrobot) majú ešte viac schopností – môžu chodiť po zemi, plávať na hladine vody, ale aj ponoriť sa pod vodu na dlhší čas a preskúmať okolité prostredie. Majú totiž na nohách multifunkčné podložky, ktoré môžu meniť povrchové napätie vodnej hladiny, ako aj vztlak vyvolaný povrchovým napätím, keď HAMR potrebuje plávať, ale aj aplikovať napätie na narušenie vodnej hladiny, keď sa šváb musí potopiť. Pohyb po vodnej hladine umožňuje robotovi vyhnúť sa ponoreným prekážkam. HAMR pláva pomocou štyroch párov asymetrických chlopní a špeciálne navrhnutých vesiel. Robot využíva interakciu medzi svojimi pasívnymi chlopňami a okolitou vodou, čím sa vytvára pohyb podobný plávaniu vodného chrobáka potápnika. To umožňuje robotickému švábovi efektívne plávať dopredu a otáčať sa. Kľúčový parameter robotického švába je jeho veľkosť. „Keby bol oveľa väčší, bolo by náročné udržať robota na hladine pomoco ... Zobrazit Galériu