ACER_112024 ACER_112024 ACER_112024

Dron narazil 11 500-krát, aby sa sám naučil vyhýbať sa prekážkam

Technológie
0
Opakovanie je matka múdrosti. A zdá sa, že to platí aj pre drony. Aspoň také je poučenie z dokumentu výskumníkov z univerzity Carnegie Mellon (PDF). Ich dron počas 40 hodín letu podstúpil 11 500 kolízií v 20 rôznych prostrediach, aby to dokázal. Samozrejme, nebolo to preto, že by sa univerzita chcela zbaviť starých kvadrokoptér. „Zaujímali sme sa o problém navigácie dronov: ako sa naučia vyhýbať sa prekážkam,“  vysvetlil Abhinav Gupta, odborný asistent z Robotického ústavu Carnegie Mellon. „Na rozdiel od iných problémov, kde dáta môžu dať odpoveď na veľa otázok, v tomto prípade je dát nedostatok. Ak totiž požiadame ľudských operátorov, aby prevádzkovali drony, tí sa snažia o úspech a počet kolízií je veľmi malý.“ Preto vedci použili počítačovú simuláciu a snažili sa, aby cieľ pochopil sám dron. Kvadrokoptéra zo štúdie bola „poučená“, aby lietala pomaly, až kým nenarazí, potom sa vrátila do východiskovej pozície a vyrazila zasa novým smerom. Čelná kamera počas letu zhotovovala 30 sním ...

Redakcia

Všetky autorove články
dron

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať