CANON_112024 CANON_112024 CANON_112024

Dron ovládaný UI, dokázal lietať po chodbách, ktoré predtým nevidel

Technológie
6
Metóda výcviku algoritmov s názvom deep reinforcement learning, ktorá na motivovanie umelej inteligencie pre dosiahnutie cieľa používa odmeny, sa ukazuje veľmi sľubnou v oblasti navigácie založenej na počítačovom videní. Výskumníci z Coloradskej univerzity nedávno demonštrovali systém, ktorý umožní robotom nájsť smer na turistických chodníkoch podľa záznamov kamery. Vedci z ETH Zürich zasa vo svojom dokumente opísali framework strojového učenia, ktorý pomôže štvornohým robotom vstať zo zeme, keď sa potknú a spadnú. V dokumente novo publikovanom na predtlačovom serveri Arxiv vedecký tím navrhuje „hybridný“ algoritmus deep reinforcement learning, ktorý kombinuje dáta z digitálnej simulácie a reálneho sveta a umožňuje kvadrokoptére navigovať sa po chodbách v budove. „V tejto práci chceme navrhnúť algoritmus transferového učenia, kde si robot osvojí fyzické správanie,“ napísali autori publikácie. „Skúsenosti z reálneho sveta sa v podstate používajú na to, aby sa naučil lietať, zatiaľ čo ... Zobrazit Galériu

redakcia

Všetky autorove články
dron umela inteligencia navigacia trening

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať