Nové dvojnohé roboty už dokážu behať podobne ako ľudia

Výskumníci v Číne vyvinuli nový typ humanoidného robota, ktorý dokáže kráčať a behať po rôznych terénoch a dosahuje rýchlosť približne 7,2 kilometra za hodinu. Pohyb a chôdza boli vždy výzvou pre dvojnohé roboty, pretože prevádzka na dvoch nohách je nestabilný proces. Kráčame tak, že v podstate padáme dopredu, kým sa zachytíme druhou nohou, potom akciu zopakujeme.

Vývojári sa snažili tento typ pohybu napodobniť v programovaní robotov, pretože je v rozpore s potrebou zachovať rovnováhu robota. Čínska robotická spoločnosť Unitree rieši tento problém pri robotovi G1 Bionic pomocou 3D lidarových senzorov a kamier so snímaním hĺbky, ktoré mu umožňujú vnímať svoje prostredie v reálnom čase a podľa toho neustále upravovať svoju polohu.

Kĺby robota využívajú aj technológiu riadenia sily na dynamické prispôsobenie výkonu, čo mu umožňuje udržať rovnováhu. Spoločnosť Unitree nedávno zverejnila video, v ktorom robot G1 Bionic kráča a beží do kopca a z kopca, cez železničné podvaly a cez skaly. Nevidieť tu však, ako sa robot rozbieha, a ani žiadne zmeny rýchlosti, takže nie je jasné, ako dobre zvláda tieto výzvy.

Vývojári navrhli umelú inteligenciu ovládajúcu robota tak, aby napodobňovala ľudské pohyby v rôznych terénoch, pričom ju vycvičili na súbore údajov so záznamami zachytávajúcimi pohyb celého ľudského tela. Veľa dnešných priemyselných robotov vyžaduje buď pravidelné dobíjanie batérií, alebo priame pripojenie k zdroju energie. Vzhľadom na vonkajšie prostredie, v ktorom Unitree prezentuje svojho agilného robota, a absenciu akýchkoľvek zjavných napájacích káblov môžeme predpokladať, že G1 Bionic sa spolieha na napájanie z batérie.

Prevádzková výdrž batérie však nie je známa. Humanoidný robot bude mať pravdepodobne prirodzenú výhodu v prostrediach, ktoré sú určené na pohyb ľudí, ako sú mestá a budovy. Ak bude robot schopný počas behu aj niečo prenášať, mohol by byť cenný napríklad pri pomoci záchranným službám v nebezpečných situáciách.

Zdroj: livescience.com.

^{Zdroj Foto: depositphotos.com.}