
Video prvého naozaj humanoidného robota pôsobí dosť strašidelne
Prvýkrát sme o spoločnosti Clone Robotics počuli pred tromi rokmi, keď predstavila ruku svojho robota Clone. Rovnako ako celý produkčný model robota Clone, ktorého súčasťou bude ruka, aj toto zariadenie bolo navrhnuté tak, aby presne napodobňovalo tvar a funkciu ľudského tela.
To dáva zmysel vzhľadom na skutočnosť, že Clone je navrhnutý na vykonávanie domácich prác, ako je pranie bielizne, umývanie riadu, príprava jednoduchých jedál či vysávanie kobercov. Všetky tieto úlohy zahŕňajú využitie nástrojov, ktoré sú optimalizované na použitie ľuďmi, takže robot podobný človeku by mohol byť tým najlepším riešením. Ruku v akcii si môžete pozrieť v nasledujúcom videu.
Clone by mal mať úplnú polymérnu kostru pozostávajúcu zo všetkých 206 kostí v ľudskom tele, ale s menším počtom kostných spojov. Všetky spoje sú kĺbové. Končatiny robota sa pohybujú pomocou technológie umelých svalov Myofiber, ktorá už bola predstavená v ruke a trupe Clone. Tá zahŕňa aj „svaly“, ktoré sú ukotvené ku kostiam prostredníctvom šliach.
V systéme Myofiber má každý sval v podstate podobu sieťovej trubice s balónikom vo vnútri. Tento balónik sa radiálne rozširuje, keď sa doň vháňa tekutina, čo núti sieťovinu, aby sa pozdĺžne zmršťovala. Elektrické čerpadlo s výkonom 500 W je v Clone verziou ľudského srdca, ktoré čerpá hydraulickú kvapalinu s objemovým prietokom 40 SLPM (štandardných litrov za minútu) a tlakom 690 kilopascalov.
Robot Clone má aj vlastný nervový systém, ktorý bude pozostávať zo štyroch hĺbkových kamier v lebke na videnie, 70 inerciálnych senzorov na uvedomenie si polohy kĺbov a 320 tlakových senzorov na spätnú väzbu na úrovni svalovej sily. Táto zostava umožní robotovi okamžite reagovať na vizuálnu spätnú väzbu a učiť sa úlohy jednoducho tým, že bude sledovať, ako ich vykonáva jeho používateľ.
Nedávno spoločnosť Clone Robotics zverejnila video Protoclone, kde robot ešte nevyzerá, že by bol pripravený vysávať koberce, no jeho ľudské pohyby (a vzhľad) sú napriek tomu pôsobivé. Podľa spoločnosti sa Protoclone môže pochváliť viac ako 1000 vláknami Myofibers, viac ako 200 senzormi a viac ako 200 stupňami voľnosti.
Clone Robotics plánuje spustiť výrobu obmedzenej série 279 robotov, ktorá bude známa ako Clone Alpha. Predobjednávky by sa mali spustiť koncom tohto roka. Ceny zatiaľ neboli zverejnené.
Zdroj: newatlas.com.
Zdroj Foto: Clone Robotics