Video: Roj dronov letí hustým lesom a dokáže udržať formáciu

Let v hustom lese je výzva aj pre ten najšikovnejší dron. No pokúšať sa o to v rámci roja je rádovo ťažšie. Teraz sa to však vedcom podarilo. Postup je založený na navigačnej technike s jedným dronom, ktorá rýchlo mapuje trasy okolo objavujúcich sa prekážok. Tím potom prispôsobil túto stratégiu rojom tak, že drony vysielali svoje trajektórie prostredníctvom bezdrôtovej siete. To umožnilo ostatným dronom zvoliť si cestu, ktorá sa vyhýba kolíziám, a zostať pritom vo formácii. Technika, ktorá bola zverejnená na predtlačovom serveri arXiv, vyžaduje len veľmi malý výpočtový výkon a funguje, aj keď je bezdrôtové pripojenie prerušované. Počas testov v teréne sa skupina troch dronov dokázala rýchlo pohybovať lesom s nepravidelne rozmiestnenými stromami. Postup sa ... Zobrazit Galériu