Arduino: Pripojenie senzorov a akčných členov

Riadiaca doska bez ohľadu na typ a platformu umožňuje softvérové ovládanie zariadenia. Môže to byť prakticky čokoľvek – robot, robotická ruka, dron, riadiaca jednotka inteligentnej domácnosti, automatizované meracie zariadenie a podobne. Tak ako ľudský mozog prijíma podnety od zmyslových orgánov a využíva končatiny ako akčné členy, aj riadiaca jednotka potrebuje získať nevyhnutné informácie zo svojho okolia a mať možnosť toto okolie nejakým spôsobom – mechanicky, elektricky či inak – ovplyvniť. Napríklad riadiaca jednotka vykurovania meria teplotu a na základe toho vypína či zapína zdroj svetla. Robotické vozidlo pomocou mechanických, optických alebo ultrazvukových signálov zistí pred sebou prekážku a koriguje ovládanie motorov tak, aby sa jej vozidlo vyhlo. Vstupné alebo výstupné porty Srdcom základnej, najjednoduchšej dosky Arduino UNO je mikrokontrolér Atmel ATMega328P taktovaný na 16 MHz.  Táto informácia napriek tomu, že piny na doske viac-menej korešpondujú s pinmi použitého mi ... Zobrazit Galériu