IoT a robotika: Totem Black Spider – programovateľný smartfónom ovládateľný robot

Kráčajúci robot má riadiacu jednotku RoboBoard X4, ktorá je založená na populárnej mikrokontrolérovej platforme ESP 32. Robot môžete programovať vo vývojovom prostredí Arduino IDE, prípadne ovládať mobilnou aplikáciou. Konštrukcia robota aj mechanizmus chôdze sú vysvetlené vo videu Tento zaujímavý princíp robotickej chôdze využívajúci 8 nôh (po 4 na každej strane)vymyslel Joe Klann v roku 1994. Na rozdiel od kráčajúcich robotov s mnohými servomotormi, ktorých programovanie je väčšinou tvrdý oriešok, programovanie robota Black Spider je veľmi jednoduché, pretože mechanizmus chôdze ovládajú len dva jednosmerné motory, takže v podstate môžete využiť rovnaké algoritmy ako pre dvojkolesový robotický podvozok. Navyše pri zostavovaní robota zo stavebnice, ktorá má 1150 dielov ... Zobrazit Galériu