Konštrukcia a programovanie robotov 1. – ovládanie jednosmerných motorov

Počas prázdnin už tradične pripravujeme seriál pre žiakov a študentov venovaný robotike. Tradične preto lebo vlani sme v trojici článkov prvý, druhý a tretí predstavili možnosti robotickej stavebnice Lego Mindstorms. Čitatelia nás v mailoch  upozornili, že stavebnica 320 eur je ako vstupná brána do robotiky trochu riziková investícia, hlavne u detí, kde sa nedá odhadnúť, či ich stavba a programovanie robotov bude, alebo nebude baviť. Tento rok sa preto zameriame na cenovo oveľa dostupnejšie riešenia. Najlacnejší a pritom plnohodnotný podvozok získate v e-shopoch už za 20 eur a to vrátane dosky Arduino, dosky na riadenie motorov, prepojovacej dosky, servomotora a ultrazvukového senzora vzdialenosti.  Všetko podstatné o konštrukcii robotického podvozku a ovládaní jednosmerných motorčekov ukazuje video: