Lego Mindstorms (2): Robot pohybujúci sa ako Segway a robotické šteniatko

Pokračujeme v našom prázdninovom mini seriáli v ktorom predstavujeme možnosti robotickej stavebnice Lego Mindstorms ev3. V prvej časti sme ukázali ako jednoducho sa dá postaviť robotický podvozok. V tomto pokračovaní ukážeme ako jednoducho sa dá naprogramovať, aby robot sledoval čiaru na podlahe, ukážeme iný, zaujímavejší typ robotického podvozku, ktorý jazdí a udržiava rovnováhu rovnako ako známa dvojkolka Segway a robota, ktorý sa snaží fungovať aj vyzerať ako šteniatko. Najskôr sme upravili robotický podvozok, aby sledoval tmavú čiaru na svetlej podlahe. V prednej časti robotického podvozku je priestor na senzory. V predchádzajúcom dieli tam bol ultrazvukový senzor, ktorý meral vzdialenosť od prekážky, takže robot sa po spustení programu rozbehne a zastane 5 cm pred prekážkou. Tento senzor sme odmontovali ... Zobrazit Galériu