Linux súkromne i pracovne v2.0 (19. časť): NXT-ROS

Táto časť seriálu bude v porovnaní s predošlými v mnohom odlišná. Nebudeme v nej písať o tom, ako veci fungujú, ale ako nefungujú. Naším cieľom je maximalizovať rozsah ponúkaného know-how. Budeme pokračovať v téme ROS/NXT-ROS, pričom rozoberieme inštaláciu oboch balíkov. NXT V predchádzajúcej časti seriálu sme vám skrátenou formou predstavili vzťah Linuxu a robotiky. Menovali sme konkrétny balík ROS, ktorého nástroje sú určené na prácu s robotmi. Na domovskej stránke balíka možno nájsť rozsiahly zoznam ním podporovaných robotov. Nájdeme medzi nimi množstvo atraktívnych robotov, ktorých programovanie by bolo istotne zaujímavé a najmä zábavné. Výrazný problém, s ktorým sa však v tomto momente stretneme, je cena hardvéru, bez ktorého nemá naše softvérové úsilie význam. Cena mnohých robotov nás určite nepríjemne prekvapí a v mnohom nás môže odradiť. V zozname sa však okrem iných nachádza aj jeden zaujímavý model s pomerne slušnou cenou. Ide o programovateľný robot (stavebnicu) firmy Lego ... Zobrazit Galériu