ACER_112024 ACER_112024 ACER_112024

Robot inšpirovaný pijavicami a sprchovou hadicou dokáže liezť po hladkej stene

0
Výskumníci z oblasti robotiky skombinovali rôzne prísavky a hadice a vznikol z nich flexibilný robot schopný liezť po stene. Nazýva sa LEeCH a je inšpirovaný prírodou, konkrétne pijavicami. Môže liezť na vertikálnych povrchoch v ľubovoľnom smere či preliezť z jednej strany múra na druhú. Vedci hovoria, že ide o „prvý úspech na svete pri vývoji mäkkého a flexibilného robota, ktorý je schopný voľne sa pohybovať po stene“. Názov LEeCH (leech – po angl. pijavica) vznikol ako skratka slovného spojenia Longitudinally Extensible Continuum-robot inspired by Hirudinae. Naznačuje to, že napodobňuje podtriedu pijavíc (Hirudinae) z kmeňa obrúčkavcov (Annelida), ktorý zahŕňa aj červy. Robot čerpá inšpiráciu najmä od zemných pijavíc. Sú to vynikajúci lezci vďaka dvom prísavkám na oboch koncoch tela. Pijavice sú malé, mäkké a ľahké a dokážu prežiť pády z veľkej výšky relatívne bez ujmy. To všetko sú veľmi žiaduce vlastnosti pre robot lezúci po stene.