Video: Robot Atlas už prejde po členitom teréne bez toho, aby ho dopredu poznal

Známy výrobca robotov Boston Dynamics vydal najnovšiu verziu dvojnohého robota Atlas začiatkom roka. Teraz ho v spolupráci s Florida Institute for Human & Machine Cognition (IMHC) ďalej zlepšil. Nový riadiaci algoritmus rieši jeden z najväčších problémov robota – chôdzu po nerovnom teréne. Ako vidieť vo videu, nový algoritmus umožňuje robotovi udržať rovnováhu aj pri chôdzi po rozhádzaných tvárniciach tak, že dynamicky testuje terén, upravuje polohu nôh a rozloženie hmotnosti, aby zabránil pádu, tak ako to robia aj ľudia. Dokonca aj balansuje ako človek. Pritom Atlas nemal žiadnu predchádzajúcu znalosť o rozložení plôch pred sebou. Hoci Atlas je zatiaľ pomalý pri udržiavaní rovnováhy v teréne, je len otázkou času, kedy bude schopný bez problémov sa pohybovať po akomkoľvek členitom povrchu. Zdroj: theverge.com. ...