Video: Robot s Mini Raspberry Pi chodí a behá ako Spot od Boston Dynamics

Štvornohý robot Spot Micro je poháňaný Raspberry Pi 3B. Jeho tvorca /thetrueonion s prezývkou Mike sa chcel učiť vývoj robotického softvéru v C++ a Pythone. Jeho robot môže chodiť, dá sa ovládať jeho rýchlosť a riadiť smer. Mike sa inšpiroval robotom Spot od Boston Dynamics. Spot Micro je vyrobený z týchto súčastí: Raspberry Pi 3B Riadiaca doska servomechanizmu: PCA9685, ovládaná cez I2C Servá: 12 × PDI-HV5523MG LCD panel: 16 × 2 I2C LCD panel Batéria: 2s 4000 mAh LiPo, priame pripojenie k servomotorom UBEC: HKU5 5 V/5 A ubec, používaný ako 5 V regulátor napätia na napájanie Raspberry Pi, LCD panela, riadiacej dosky PCA9685 3D tlačená konštrukcia Spot Micro Spot Micro môže klusať alebo chodiť. Prvý typ je štvorfázová chôdza so symetrickým pohybom dvoch nôh súčasne ( ... Zobrazit Galériu