Inovatívny robot si dokáže v prípade potreby amputovať vlastnú končatinu

Robotici z The Faboratory na univerzite Yale vyvinuli spôsob, ako môžu mäkké roboty replikovať niektoré zaujímavé schopnosti zvierat a hmyzu. Napríklad plaz si sám amputuje končatinu alebo mravce budujú mosty dočasným spojením svojich tiel.

V demonštračnom videu možno vidieť štvornohého robota, ako sa plazí, keď vtom padajúci kameň zachytí jeho zadnú nohu. Obojstranný kĺb pripevňujúci nohu je zahriaty prúdom, čo umožní robotovi oddeliť sa od nohy a uniknúť. A hoci to nie je zobrazené vo videu, končatinu možno potom znova pripojiť.

V druhom videu jediný pásový robot nie je schopný prekonať medzeru medzi stolmi, ale tri roboty sa dokážu spojiť (opäť pomocou spojov, ktoré boli zahriate a zmäkčené elektrickým prúdom) a potom prejsť cez medzeru ako jeden celok. 

Tieto schopnosti nie sú úplne nové vo svete robotiky (najmä modulárnej robotiky), ale existujúce systémy založené na mechanických spojeniach a magnetoch sú zo svojej podstaty pevné. Inovácia tu spočíva v spojoch vytvorených pomocou materiálu nazývaného bikontinuálna termoplastická pena spolu s lepivým polymérom. Táto kombinácia umožňuje, aby sa spoj roztavil a oddelil a potom opäť zlepil. 

Výskumníci opísali svoju prácu v článku publikovanom v časopise Advanced Materials. Tvrdia, že použitie ich techník môže viesť k „budúcim robotom schopným radikálne meniť tvar pomocou zmien hmoty prostredníctvom autotómie a interfúzie“.

Zdroj: techcrunch.com.

Foto zdroj: depositphotos.com.