Levitujúci nákupný vozík sa dokáže sám vyvažovať

Vedci z Národnej univerzity vedy a techniky v Soule vyvinuli vznášajúci sa nákupný vozík nazvaný Palletrone (názov zložený zo slov paleta a dron). Tento vozík si na riadenie a pohyb vyžaduje ľudský vstup. Platforma je vybavená rukoväťou, ktorou ľudský operátor ovláda trajektóriu letu pomocou síl a krútiacich momentov. Systém poskytuje stabilnú prepravu nákladu s nulovým náklonom a sklonom počas letu.

Výskumníci využili techniku admisívneho riadenia na uľahčenie interakcie medzi človekom a robotom, ktorá zabezpečuje efektívne riadenie trajektórie systému. Palletrone zvládne nakladanie nákladu na svoj priestranný rovný povrch bez toho, aby bola ohrozená stabilita letu. Riadiaci systém dokáže rozlišovať rôzne krútiace momenty a tlaky vyvíjané na vodiacu rukoväť človekom, ktorý vedie vznášajúcu sa plošinu, a zároveň odlišuje tieto sily od síl, ktorými naň pôsobí samotný náklad na plošine.

To umožňuje plynulý a kontrolovaný pohyb aj pri nevyváženom náklade. Konštrukcia vozíka obsahuje po stranách nasávacie otvory, ktoré udržiavajú prúdenie vzduchu k rotorom aj pri plnom zaťažení. Testy preukázali, že Palletrone dokáže bez problémov prekonávať schody a nerovný terén. Vozík je schopný prepraviť až 3 kg nákladu, pričom v budúcnosti môže využívať systémy výmeny batérií pomocou iného dronu.

Hoci o praktickej využiteľnosti týchto vznášajúcich sa vozíkov možno pochybovať, ich užitočnosť pri prekonávaní nerovností, ako sú schody, je zrejmá. Výskumníci demonštrovali schopnosti vozíka prostredníctvom rôznych experimentálnych scenárov, pričom predviedli jeho stabilitu a výkon. Zatiaľ nie je jasné, či tieto vznášajúce sa vozíky nahradia tradičné vozíky na kolieskach, ale ponúkajú sľubné riešenie na prepravu tovaru v náročných podmienkach.

Hoci sa myšlienka vznášajúcich sa vozíkov môže zdať futuristická a nepraktická, ich potenciálne výhody v špecifických situáciách, ako sú sklady so schodiskami, z nich robia pozoruhodnú inováciu v technológii prepravy nákladu. Podrobnosti o projekte nájdete v článku uverejnenom v časopise IEEE Robotics and Automation Letters.

Zdroj: theautopian.com.

^{Zdroj Foto: Seoul National University of Science and Technology, freepik.com.}