Papierové roboty so silným a jemným dotykom

Papierové štruktúry vytvorené pomocou princípov origami by mohli priniesť lacné a jednoducho konštruovateľné roboty, ktoré sa budú správať odlišne ako ich kovoví príbuzní. George Whitesides a jeho kolegovia z Harvardu vytvorili už v minulosti roboty inšpirované chobotnicou s umelými svalmi, ktoré poháňali pneumatické vzduchové pumpy. Teraz túto techniku spojili s papierom a vytvorili niekoľko ľahkých štruktúr, ktoré sa dajú otáčať, ohýbať a dokážu dvíhať relatívne ťažké veci. Papier je ohybný ale na rozdiel od plastu sa nenaťahuje, preto je vhodný na pevných štruktúr, pri ktorých je papierový balón naplnený vzduchom. Napríklad papier poskladaný do tvaru mechu obklopeného plastom sa pri nafúknutí natiahne a vytvorí rúrku širokú centimeter, ktorá pri svojej hmotnosti 8 gramov dokáže zodvihnúť kilogramové závažie. Zlepením niektorých častí mechu sa dá vytvoriť tvar U alebo rôzne otáčanie pri jeho nafúknutí. Tieto jednoduché tvary sa dajú využiť v robotoch, ktoré by mohli fungovať v blízko ...