Robot-gepard už dokáže preskočiť cez 40-centimetrové prekážky

Experti z Massachusettského technologického inštitútu (MIT) predstavili zdokonalenú verziu robota-geparda. Dokáže rozpoznávať a preskakovať prekážky vo výške až 40 centimetrov, a to všetko pri rýchlosti 8 km/h. Robotický gepard absolvoval svoj prvý beh v ochrannom boxe v roku 2012. O dva roky neskôr už behal a skákal cez štvorcentimetrové prekážky. Na konci mája 2015 prišli výskumníci s najaktuálnejšou informáciou - robot zdolá prekážky vysoké až 40 centimetrov. Robot rozoznáva prekážky za pomoci laserového radaru (LIDAR). Po tom, čo zaregistruje objekt vo svojej dráhe, svoj beh prispôsobí tomu, aby mu na jeho preskočenie vyšli kroky. Aj keď nie je úplne ideálne, že ponad prekážku skáče vyššie, ako by bolo potrebné, vždy je to lepšie, ako by mal o ňu zakopnúť a spadnúť. V laboratóriu sa robotovi-gepardovi podarilo zdolať približne 70 % prekážok, na ktorých detekciu mal asi jeden meter, pričom sa pohyboval rýchlosťou 8 km/h. V telocvični s lepšou vi ...