Robot s chápadlami ako chobotnica dokáže zaobchádzať aj s krehkými predmetmi

Výskumníci zo Školy inžinierstva a aplikovaných vied Johna A. Paulsona patriacej Harvardovej univerzite predstavili koncepciu robota, ktorý dokáže opatrne zaobchádzať s predmetmi. Namiesto robotického chápadla robot využíva chápadlá inšpirované morskými živočíchmi, ako sú chobotnice a medúzy. Z jeho ramena visia asi 30-centimetrové koralovo sfarbené trubice, ktoré siahnu nadol po predmet, ktorý potrebuje zdvihnúť. Zo štúdie publikovanej v časopise Proceedings of the National Academy of Sciences vyplýva, že trubice vyrobené z dutej gumy sú prázdne, keď sa nepoužívajú. Keď robot potrebuje niečoho chytiť, trubica sa rýchlo naplní vzduchom a tlak, ktorý pri tom vznikne, jej umožní obvinúť sa okolo požadovaného predmetu. Keďže sa pri zachytávaní vecí robot spolieha na vzduch, jeho pohyb je náhodný a existuje možnosť, že sa mu nepodarí predmet udržať. Ďalšia nevýhoda je, že nemusí mať dostatočnú spoľahlivosť na jemné uvoľnenie toho, čo drží, keď sa vzduch vyfúkne. Hoci pevnejšie predmety ... Zobrazit Galériu