Robotické rameno dokáže zdvihnúť krehké ovocie bez jeho poškodenia

Britský on-line obchod s potravinami vyvíja robota, ktorý by sa dal použiť na výber a zabalenie objednaného tovaru. V koordinácii s projektom SoMa, čo je robotický projekt financovaný Európskou úniou, testuje možné riešenia. Ocado hovorí, že navrhnúť robotické rameno na tento účel je veľmi náročné, pretože rôzne druhy ovocia a zeleniny sa líšia tvarom aj veľkosťou, navyše ľahko môže dôjsť k ich poškodeniu. Robot RBO Hand 2 preto využíva stlačený vzduch a gumové prsty. Je schopný upraviť svoje zovretie, aby ovocie zostalo neporušené. Vychádzajúc z tohto návrhu, tím vytvoril dve rôzne robotické ramená - Staubli RX 160L a KUKA LBR iiwa14. Obe sú schopné chytiť umelé ovocie bez rozdrvenia či pádu, a to bez ohľadu na jeho veľkosť či tvar.   Zdroj: Theverge Zobrazit Galériu