Roj štvornohých robotov zvládne prekážky, na ktoré jeden robot nestačí

Kolektívne správanie mravcov, včiel a vtákov pri riešení problémov a prekonávaní prekážok už použili výskumníci na vytvorenie rojov malých leteckých a podmorských robotov. No vývoj malých rojov robotov so schopnosťou prechádzať zložitým terénom prináša jedinečný súbor výziev. Vo výskume publikovanom v Science Robotics Yasemin Ozkan-Aydin, odborná asistentka elektrotechniky na University of Notre Dame, opisuje, ako dokázala postaviť roboty s viacerými nohami, schopné manévrovať v náročných prostrediach a kolektívne plniť zložité úlohy. Jej roboty zvládajú nerovný terén a stiesnené priestory a používanie končatín im ponúka účinnú podporu tela, umožňuje rýchlu manévrovateľnosť a uľahčuje prekonávanie prekážok. Výskumníčka predpokladala, že fyzické spojenie medzi jednotlivými robotmi by mohlo zvýšiť mobilitu pozemského kolektívneho systému s nohami. Jednoduché úlohy, ako je pohyb po hladkom povrchu alebo prenášanie ľahkého predmetu, vykonávali roboty jednotlivo, ale ak náročnejšia úloha p ... Zobrazit Galériu