Video: Dvojnohý robot Cassie sa naučil behať

Robot Cassie, výtvor Oregonskej štátnej univerzity vyrobený spinout spoločnosťou Agility Robotics, sa zapísal do histórie tým, že prebehol 5 kilometrov a trasu absolvoval za trochu viac ako 53 minút. Cassie je prvý dvojnohý robot, ktorý si pomocou strojového učenia osvojil beh vo vonkajšom teréne a 5 km zvládol na jedno nabitie batérie. Robot s kolenami ohnutými ako pštros sa naučil behať pomocou algoritmu známeho ako hĺbkové učenie posilňovaním (deep reinforcement learning). Beh vyžaduje dynamické vyvažovanie – schopnosť udržať rovnováhu pri zmene polôh alebo pri inom pohybe. {{BANNER|SIMPLE_BANNER_HOMEPAGE_3}} Cassie si osvojila veľmi jemné úpravy, aby pri pohybe zostala vzpriamená. Celkový čas 53 minút a 3 sekundy zahŕňal asi 6,5 minút resetov po dvoch pádoch. Prvý spôsobil prehriaty počítač, príčinou druhého bolo to, že robot bol požiadaný, aby prekonal zákrutu príliš vysokou rýchlosťou.