Video: Roboty sa už naučili chodiť aj v drsnom teréne

Roboty podobne ako ľudia používajú pri interakcii so svetom dva rôzne druhy zmyslového vnímania. Existuje exteroceptívne vnímanie (alebo exterocepcia), ktoré pochádza z vonkajších snímacích systémov, ako sú napr. lidary či kamery. A potom je tu proprioceptívne vnímanie (alebo propriocepcia), čo je vnútorné vnímanie, ktoré zahŕňa veci ako dotyk a snímanie sily. Vo všeobecnosti ľudia pri pohybe využívajú obe tieto modality vnímania naraz, pričom exterocepcia nám pomáha plánovať dopredu a propriocepcia nastupuje, keď sa situácia skomplikuje, napr. v tme, keď sa pohybujete pomaly a opatrne, spoliehate sa na rovnováhu a cit. Aj roboty s nohami sa vďaka exterocepcii môžu pohybovať rýchlo a dynamicky, no oveľa horšie to je v tme, keď exterocepcia, ktorú potrebujú, buď nefunguje (senzor nie je funkčný), alebo sa nedá použiť (napr. pre reflexné plochy či hustý porast). A problém je v tom, že skutočný svet je plný vecí, ktoré sú pre roboty nepriateľské.  Výskum, ktorý Laboratórium robotickýc ... Zobrazit Galériu