S_1124_TABS10 Advertisement S_1124_TABS10 Advertisement S_1124_TABS10 Advertisement

Autonómne pretekárske drony prekonali ľudských pilotov

Technológie
0
Jeden z mnohých spôsobov, ako vedci pracujú na zlepšení výkonu autonómnych dronov, je ich nasadenie v súťažiach s ľudskými pilotmi. Pilotovať malú kvadrokoptéru lietajúcu vysokou rýchlosťou v uzavretých priestoroch vyžaduje určitú zručnosť a vývojom algoritmov, ktoré ľudských pilotov prekonajú, smerujeme k novej generácii dronov s ešte lepšími schopnosťami. Vedci z Zürišskej univerzity urobili veľký krok týmto smerom vďaka algoritmu, ktorý dokáže zmapovať dráhu letu s vysokou účinnosťou. Vypočíta „časovo optimálne trajektórie“ a správne rýchlosti, ako má dron zrýchliť či spomaliť v rôznych segmentoch dráhy. Tím preukázal schopnosti svojho nového algoritmu tým, že ho použil na navigáciu kvadrokoptéry cez pretekársky okruh. Na zachytenie pohybu dronu a poskytnutie informácií o jeho polohe v reálnom čase sa použili externé kamery. Z týchto údajov potom čerpal algoritmus pri výpočtoch. Potom riadenie kvadrokoptéry prevzali dvaja profesionálni piloti pretekárskych dronov, ktorí mali pre ... Zobrazit Galériu

Redakcia

Všetky autorove články

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať