Inovatívna mobilná 3D tlačiareň dokáže tlačiť priamo na podlahu

Nový 3D tlačový robot MobiPrint sa môže pohybovať po miestnosti a tlačiť návrhy priamo na podlahu. Navrhol ho Daniel Campos Zamora na Washingtonskej univerzite a pozostáva z upravenej štandardnej 3D tlačiarne na domácom vysávači. Zariadenie najprv autonómne zmapuje priestor – či už ide o izbu, chodbu, alebo celé poschodie domu.

Používatelia si potom môžu vybrať z vopred pripravenej knižnice alebo nahrať vlastný návrh, ktorý sa vytlačí kdekoľvek v mapovanej oblasti. Robot potom prejde miestnosťou a vytlačí návrh. Campos Zamora a jeho tím začali s robotickým vysávačom Roborock S5 a nainštalovali naň firmvér, ktorý mu umožňoval komunikovať s open source programom Valetudo.

Údaje zozbierané robotom, ako je mapovanie prostredia, sledovanie pohybu a plánovanie cesty, sa dajú sledovať lokálne, čo umožňuje používateľom vidieť mapu vytvorenú robotom pomocou technológie LIDAR. Campos Zamora vytvoril vrstvu softvéru, ktorá spája vnímanie prostredia robotom s príkazmi pre 3D tlačiareň. Ide o upravenú tlačiareň Prusa Mini+, ktorá dokáže tlačiť na koberec, tvrdé drevo a vinyl, pričom maximálne rozmery výtlačkov sú 180 × 180 × 65 milimetrov.

Robot už vytlačil ako vzorové objekty misky na krmivo pre domáce zvieratá, nápisy a značky na prístup. V súčasnosti je MobiPrint schopný len „zaparkovať a tlačiť“. Základňa robota sa počas tlače nemôže pohybovať a vytvárať tak veľké objekty. Tlač konštrukcií väčších ako robot je jedným z cieľov Camposa Zamoru do budúcnosti.

Zdroj: spectrum.ieee.org.

^{Zdroj Foto: MOBIPRINT}