Konštrukcia a programovanie robotov 2 – diaľkové ovládanie pomocou Micro:bitu

V prvej časti seriálu sme ukázali návod na postavenie jednoduchého robotického podvozku riadeného populárnou doskou Micro:bit, vrátane kódov na otestovanie regulácie otáčok a zmenu smeru otáčania motorčekov. Micro:bit umožňuje vytvorenie rádiového prepojenia medzi dvomi, prípadne viacerými doskami, takže jedna doska môže riadiť hardvér robotického podvozku a pomocou druhej dosky môžete robotické vodidlo ovládať. Buď pomocou dvojice tlačidiel, prípadne potrasením, naklápaním, či natáčaním dosky, ktorá má zabudovaný akcelerometer a náklonomer.   Fungovanie kódu z príkladov je ukázané vo videu Najskôr vysvetlíme princíp pohybu robotického podvozku s dvoma kolesami, pričom každé poháňa samostatný motor. Ak sa kolieska robotického podvozku otáčajú rovnakou rýchlosťou jedným, a ... Zobrazit Galériu