Našli spôsob ako vyrábať umelé svaly pre robotov na 3D tlačiarni

Umelé svaly umožňujú robotickým zariadeniam alebo protetickým končatinám vykonávať pohyby podobné ľudským. No zatiaľ čo väčšina tých doterajších bola vyrobená v laboratóriách s využitím špičkových materiálov, nový typ by mohli nadšenci vyrobiť pomocou 3D tlačiarne. Vedci z Istituto Italiano di Tecnologia a Scuola Superiore Sant'Anna navrhli pneumatický ovládací systém známy ako GRACE (GeometRy-based Actuators able to Contract and Elongate). {{BANNER|SIMPLE_BANNER_HOMEPAGE_2}} Každý aktuátor má podobu pružnej dutej plastovej banky so záhybmi po stranách. Keď sa do aktuátora prostredníctvom pripojenej hadice vháňa vzduch, zmršťuje sa v pozdĺžnom smere a zároveň sa rozširuje v radiálnom smere, inými slovami, skracuje sa a hrubne. Keď sa prietok vzduch zastaví, aktuátor sa, naopak, predĺži a zoštíhli. Keby teda bol takýto aktuátor zabudovaný do robotického prsta, ten by sa mohol pri vháňaní vzduchu skrčiť a pri jeho odoberaní narovnať. V závislosti od zamýšľaného použitia sa môžu aktuát ... Zobrazit Galériu