Nevidiaci robot vedcov z MIT zvládne aj schody. Orientuje sa pomocou hmatu (+ video)

Robot Cheetah 3, vyvinutý vedcami z MIT, nepotrebuje vidieť na to, aby úspešne prekonal niekoľko schodov. Je totiž vybavený novými algoritmami, ktoré mu pomáhajú orientovať sa v prostredí pomocou hmatu. Videli sme už vystupovať po schodoch napríklad robota SpotMini od Boston Dynamics, ale ten používal kamery. Tím stojaci za Cheetah 3 však chce, aby fungoval bez toho, že by videl cestu pred sebou. Nadmerné spoliehanie sa na videnie by mohlo spomaliť pohyb robota a v prípade, že by nevidel presne, kam stúpa, bol by zneistený a nevedel by, ako reagovať. Preto mu chcú umožniť navigáciu naslepo. Vedci používajú algoritmy a snímače, ktoré robotovi umožnia vnímať, kde sa nachádza v priestore. Nové prediktívne algoritmy mu takisto pomáhajú vyhnúť sa zakopnutiu a pádu. Upgrady zahŕňajúce aj zmeny v hardvéri mu zasa dajú schopnosť ustáť aj štuchnutie či ťahanie. Video MIT ukazuje schopnosť robotického geparda chodiť po schodoch: