Nové mechanické svaly dodajú autonómnym robotom extrémnu silu

Vedci nedávno vyvinuli nový druh robotického svalu. V článku publikovanom v časopise Science Robotics opísali nový dizajn robotického svalu, ktorý pomocou elektrostatických vlnovcov zdvíha predmety až so 70-násobkom svojej vlastnej hmotnosti. Mohol by to byť ďalší krok k (aspoň čiastočne) samostatným autonómnym robotom. Prvé roboty boli vyrobené z tvrdých a potenciálne nebezpečných materiálov, ako je kov, ale tie dnešné môžu byť oveľa mäkšie, čo umožňuje fyzicky bezpečnejšie interakcie. Mäkké roboty sú tiež lepšie v navigácii v novom teréne ako tuhšie a menej poddajné verzie. V štúdii tím vytvoril elektrostatický vlnovcový sval (electrostatic bellow muscle – EBM), ktorý pomocou elektrického náboja a tlaku tvorí ľahký sval schopný fungovať ako generátor, akčný člen a pumpa – to všetko v jednom dizajne. Stiahnuteľné svaly EBM môžu pracovať v generačnom režime a prevádzať pulzujúcu mechanickú energiu na elektrinu. Počas pasívnych fáz by sa mohli efektívne využiť na recykláciu energie. In ... Zobrazit Galériu