Robot v tvare hada môže robiť podvodnú inšpekciu lodí

Výskumníci z univerzity Carnegie Mellon už niekoľko rokov vyvíjajú modulárne hadie roboty na najrozličnejšie účely. Ich najnovšia technológia inšpirovaná hadom je určená pod vodu. Ponorný SnakeBot je schopný plávať v úzkych priestoroch a mal by sa používať na inšpekciu lodí pre armádu alebo na preskúmanie upchatých podvodných potrubí. Najnovšia verzia produktu SnakeBot sa nazýva Hardened Underwater Modular Robot Snake (HUMRS) a rovnako ako jeho predchodcovia sa vyznačuje modulárnym konfigurovateľným dizajnom. Predchádzajúce modely mali rôznorodú výbavu siahajúcu od nôh snímajúcich silu cez pásy v štýle tanku, kamery až po chirurgické nástroje na rezanie tkaniva pacientov. Tím tentoraz zostavil moduly, ktoré zahŕňajú dýzy, systémy riadenia vztlaku, inšpekčné senzory a manipulačné chápadlá, aby vytvorili ponornú verziu. HUMRS nedávno demonštroval svoju manévrovateľnosť po ponorení do bazénu. Za jednu z najsľubnejších aplikácií ponorného SnakeBota tím považuje vykonávanie inšpekcií ... Zobrazit Galériu