Roboti sa naučili hrať tenis a boxovať iba pozorovaním ľudí
Výskumníci zo Stanfordovej univerzity vyvinuli novú metódu učenia, ktorá umožňuje robotom naučiť sa úlohy, ako je hra na klavíri, tenis a box, napodobňovaním ľudských pohybov. Táto metóda, nazývaná „tieňovanie“ (shadowing), by mohla výrazne skrátiť čas tréningu a znížiť náklady spojené s vývojom humanoidných robotov. Humanoidné roboty majú často problémy s napodobňovaním plynulých ľudských pohybov, čo si vyžaduje veľké množstvo komplexných údajov na trénovanie pohybov.
Stanfordskí výskumníci použili model posilňovacieho učenia umelej inteligencie na trénovanie nimi navrhnutého robota s názvom HumanPlus na 40 hodinách údajov o ľudských pohyboch, ktoré potom robot mohol napodobňovať vo fyzickom svete.
Introduce HumanPlus - Shadowing part
Humanoids are born for using human data. We build a real-time shadowing system using a single RGB camera and a whole-body policy for cloning human motion. Examples:
- boxing
- playing the piano/ping pong
- tossing
- typing
Open-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS
Výskumníci tvrdia, že robot bol úspešný v pohyboch v 60 – 100 % prípadov v závislosti od úlohy. HumanPlus je kombináciou rôznych častí robota, pričom jeho konečná cena je približne 107 945 USD. Komerčný záujem o humanoidné roboty prudko rastie, spoločnosti ako Figure, Agility Robots a Tesla testujú svoje produkty v rôznych odvetviach.
Introduce HumanPlus - Autonomous Skills part
Humanoids are born for using human data. Imitating humans, our humanoid learns:
- fold sweatshirts
- unload objects from warehouse racks
- diverse locomotion skills (squatting, jumping, standing)
- greet another robot
Open-sourced! pic.twitter.com/jFzfES6mMf
Výcviková metóda výskumníkov by mohla byť užitočná v komerčnom prostredí, pretože by umožnila humanoidným robotom naučiť sa špecifické úlohy a aktualizovať ich tak, aby sa naučili nové úlohy podobne ako ľudskí pracovníci.
Zdroj: popsci.com, freepik.com.
