Robotika – doplnky k podvozku Ring:bit pre Micro:bit na sledovanie čiary a farebné efekty

V článku  sme predstavili stavebnicu robotického podvozku Ring: bit V2, ktorý je riadený populárnym jednodoskovým mikropočítač BBC micro:bit, ktorý sa používa na výučbu programovania aj v mnohých našich školách. Micro:bit sa k doske elektroniky pripevní pomocou piatich skrutiek, ktoré zároveň tvoria elektrické prepojenie pre tri porty P0, P1 a P2, napájacie napätie 3.3 V a elektrickú zem GND. Dva GPIO porty P1 a P2 sú určené na ovládanie servomotorov poháňajúcich kolesá a tretí port P0 sa dá použiť na iný účel, napríklad nárazník s farebnými diódami, optický senzor na sledovanie čiary, ktoré sa dajú upevniť zospodu na pomocnú dosku elektroniky,  prípadne ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti ktorý vhodne mechanicky upevní v hornej časti podvozku.  Video ukazuje, ako fungujú všetky príklady v článku