ACER_112024 ACER_112024 ACER_112024

Video: Inovatívny robot sa udrží na strope ako mucha

1
Výskumníci ukázali už rozličné iterácie lezúceho robota, no stále niekto príde s novým spôsobom, ako donútiť roboty udržať sa na rôznych veciach. Najnovšia technika pochádza z laboratória Bioinspired Robotics and Design Lab na Kalifornskej univerzite v San Diegu. Podarilo sa im dosiahnuť, aby robot priľnul na hladký povrch pomocou vibračného motora pripevneného k pružnému disku. Podľa článku publikovaného v časopise Advanced Intelligent Systems je to vďaka „fluidnému sprostredkovaniu adhéznej sily medzi oscilujúcim diskom a povrchom“.  V článku vedci vysvetľujú, o čo ide. Keď flexibilný disk s priemerom 14 cm vibruje pri 200 Hz, vytvára medzi sebou a povrchom tenkú vrstvu nízkotlakového vzduchu, proti ktorému vibruje. Aj keď je táto vrstva hrubá menej ako 1 mm, disk môže odolávať pôsobeniu sily 5 N.  {{BANNER|SIMPLE_BANNER_HOMEPAGE_3}}  Je to niečo ako prísavný efekt, ibaže sa nevyžaduje utesnenie disku o povrch, čo znamená, že robot sa môže pohybovať bez toho, aby sa priľnavosť n ... Zobrazit Galériu

Redakcia

Všetky autorove články

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať