Prelom v robotike: zreplikovali chôdzu s premenlivou rýchlosťou podobnú ľudskej

Výskumná skupina z japonskej univerzity Tohoku úspešne replikovala chôdzu s premenlivou rýchlosťou podobnú ľudskej pomocou svalovo-kostrového modelu riadeného metódou reflexnej kontroly odrážajúcej ľudský nervový systém. Tento priekopnícky vývoj v oblasti biomechaniky a robotiky posúva naše chápanie ľudského pohybu a pripravuje pôdu pre prevratné inovácie v robotických technológiách. Kľúčový je inovatívny algoritmus, ktorý prekonáva konvenčné metódy a vytvára model neurónového obvodu optimalizovaný na energetickú účinnosť v celom rozsahu rýchlostí chôdze. Tento pokročilý algoritmus odhalil dôležité poznatky o energeticky úsporných stratégiách chôdze, najmä vo fáze švihu nohy. Výskumný tím odhalil dôležité prvky energeticky účinných stratégií chôdze prostredníctvom intenzívnej analýzy týchto nervových obvodov so zameraním na tie, ktoré ovládajú svaly nôh počas švihovej fázy. Tieto poznatky zlepšujú naše chápanie zložitých mechanizmov neurónových sietí, ktoré sú základom ľudskej chôd ... Zobrazit Galériu