Robot sa môže naučiť chodiť aj prepojením s nohami človeka

Pre robota môže predstavovať neprekonateľný problém vyliezť na schody, ktoré predtým nikdy nevidel. Vedci z Illinoiskej univerzity a MIT sa nazdávajú, že mu pomôže, ak ho prinútime napodobňovať nás. Preto vytvorili rozhranie človek – stroj, ktoré namapuje pohyby operátora na robota. Funguje to tak, že systém sleduje nohy operátora, ktorý sa pohybuje po doske vybavenej senzormi pohybu. Takisto sleduje pohyby jeho tela pomocou vesty prepojenej so senzormi. Dáta získané z trupu a nôh sa potom namapujú na dvojnohého robota. Systém však funguje obojsmerne – umožňuje aj operátorovi cítiť to, čo cíti robot. Ak napríklad vrazí do steny alebo sa prevrhne, tento pocit sa prenáša na osobu na druhom konci prostredníctvom taktilnej spätnej väzby. To umožňuje, aby sa osoba prispôsobila a podľa potreby vyvinula väčší alebo menší tlak. Myslelo sa však aj na bezpečnostné opatrenia – ak robot zaznamená nebezpečnú úroveň sily, automaticky sa preruší dodávka energie. Súčasné riešenie je len základné, v ... Zobrazit Galériu