S novým typom citlivej elektronickej pokožky bude úchop robota oveľa jemnejší

Roboty čoraz častejšie vstupujú do interakcií s prostredím, objektmi a aj s ľuďmi. Preto je pre ne dôležité napodobnenie jemného a zložitého ľudského úchopu. Pomôcť pri tom má nový typ elektronickej pokožky, ktorá umožní robotom cítiť nielen tlak pri uchopení, ale aj to, či a v akom smere sa objekt posúva alebo kĺže. Informácia o tom, kedy a ako sa uchopený objekt pohybuje, je potrebná napríklad pri premiestňovaní nádob. Pocit, že váš prst sa kĺže po povrchu (a ako rýchlo), vás upozorní, že úchop objektu nie je ideálny. A práve snímač na detegovanie takéhoto typu pohybu vyvíjajú vedci z Washingtonskej univerzity, ktorí sa nechali inšpirovať ľudskými prstami. Vytvorili silikónovú pokožku, ktorú možno navliecť na robotický prst a pritom nebude rušiť tlakové senzory v ňom. Na každej strane takéhoto „prsta“ sú do materiálu narezané malé kanáliky, naplnené vodivým tekutým kovom. Keď sa prst pohybuje a koža na ňom sa deformuje, spôsobuje to zmenu tvaru, stláčanie alebo rozťahovanie kanáli ... Zobrazit Galériu