ACER_112024 ACER_112024 ACER_112024

Video: Robot vybavený UI sa naučil jazdiť na skateboarde

23
Vedci z oblasti umelej inteligencie tvrdia, že vytvorili framework na ovládanie štvornohých robotov, ktorý sľubuje lepšiu energetickú účinnosť a prispôsobivosť ako tradičnejšie riadenie chôdze robotických nôh založené na modeloch. Na demonštráciu sily svojho frameworku výskumníci nechali svoj systém pošmyknúť sa po povrchu na napodobnenie banánovej šupky, jazdiť na skejtborde, liezť po moste, napodobňujúc chôdzu na bežiacom páse.  V realite sa uskutočnil iba test pošmyknutia, všetky ďalšie úlohy prebehli v simulácii. (Simulácie sa často používajú ako tréningové údaje pre robotické systémy skôr, ako sa tieto systémy začnú používať v reálnom živote.) Framework sa naučí úlohe ovládača, ktorý sa dokáže adaptovať na náročné zmeny prostredia za chodu, a to vráta ...

Redakcia

Všetky autorove články

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať