Video: Skákajúci robot Salto dokáže pristáť štýlovo aj veľmi presne

Skáčuci robot Salto z Biomimetického laboratória patriaceho Kalifornskej univerzite v Berkeley je už od roku 2016 schopný robiť dvojskoky, od roku 2018 dokáže vyskočiť až do výšky jedného metra a s pomerne slušnou presnosťou skáče aj po predmetoch, napríklad použije stoličku ako odrazový mostík, aby vyskočil na stôl. Napočudovanie jediné, čo nezvládal, bolo pristátie. Jedna vec je udržať robot v dynamickom pohybe, ale zastavenie si vyžaduje veľkú presnosť, najmä ak robot nemá druhú nohu na krok vpred či vzad, ak pristane pod nesprávnym uhlom. V skutočnosti je moment hybnosti v prípade Salta najväčší problém, s ktorým sa treba vyrovnať. Pri páde z jedného metra môže mať robot iba asi 2,3-stupňový výkyv dopredu a dozadu, aby zvládol pristátie. Podobnej výzve čelia aj gymnastky, ak majú pristáť s nohami pri sebe. Ak je ich uhlová hybnosť nesprávna, musia urobiť krok, aby si udržali rovnováhu. To však nie je možné, ak má robot len jednu nohu. Osoba pristávajúca na kladine použije na vyvá ...