Video: Trochu desivý robot Salto skáče ako žaba

Robot Salto-1P (Salto je skratka pre Saltatorial Location Terrain Obstacles) bol navrhnutý v laboratóriu Biomimetic Millisystems patriacom Kalifornskej univerzite v Berkeley. Jeho prvá verzia preskakovala múry ako bláznivý parkúrový robot. Teraz výskumníci rozšírili svoje algoritmy a Salto-1P dokáže presne umiestňovať svoje nohy, takže sa môže naučiť niektoré sofistikované triky. Vie napríklad skákať po terasovito usporiadaných kameňoch a zvládne aj tzv. škôlku. Hardvér Salto-1P je rovnaký ako pri prvej verzii. Má jednu pohyblivú pružnú nohu umožňujúcu skákanie, zotrvačníkový chvost, ktorý sa točí, a obsahuje aj polovicu kvadrokoptéry, ktorá sa postará o otáčanie robota. Salto-1P sa viac-menej správa ako pružinové invertované kyvadlo. Podľa vyjadrenia tvorcov je jeho správanie balistické, čo znamená, že sleduje veľmi predvídateľné trajektórie. Čo je na jednej strane dobré, ale takisto to naznačuje, že ho môžete ovládať jedine počas krátkeho okamihu, keď sa dostane do kontaktu so zemou ... Zobrazit Galériu