Video: humanoidný robot už dokáže tancovať, cvičiť a rozdávať údery

Humanoidný robot ExBody2, vytvorený vedcami z Kalifornskej univerzity v San Diegu, Kalifornskej univerzity v Berkeley, MIT a spoločnosti NVIDIA, dokáže tancovať, cvičiť a dokonca naznačiť pár úderov len na napodobnenie ľudských pohybov. Robot funguje na základe posilňovacieho učenia, pri ktorom sa mu dodáva veľké množstvo údajov, aby sa zabezpečilo, že v každej situácii zvolí optimálnu cestu. Model sa trénuje v simulácii pomocou posilňovacieho učenia a potom sa prenáša do reálneho sveta. 

Vo svojej výskumnej práci, ktorú vedci publikovali na predtlačovom serveri ArXiv, uvádzajú, že príliš zjednodušené úlohy by mohli obmedziť schopnosť robota zovšeobecňovať v nových situáciách, zatiaľ čo príliš zložité úlohy by mohli presiahnuť jeho operačné schopnosti, čo by viedlo k neefektívnym výsledkom učenia. Súčasťou prípravy súboru údajov je preto vylúčenie alebo úprava položiek, ktoré obsahovali zložité pohyby dolnej časti tela presahujúce možnosti robota.

Súbor údajov, ktorý použili pre svojho humanoidného robota ExBody2, pozostával z viac ako 2800 pohybov a 40 hodín podrobných údajov o pohybe zo súboru údajov AMASS (Archive of Motion Capture As Surface Shapes). Robot tiež dokáže kopírovať pohyb výskumníka v reálnom čase pomocou kódu s názvom HybrIK: Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics for Body Mesh Recovery.

Roboty teda teraz môžu v podstate kopírovať to, čo robíme, len tým, že nás sledujú, ako to robíme. Očakáva sa, že v roku 2025 sa na pracoviskách a v domácnostiach začnú objavovať tisícky humanoidných robotov s pokročilou umelou inteligenciou.

Zdroj: brobible.com.

^{Zdroj Fotot: depositphotos.com.}