Micro:bit v robotike – ovládanie motorov

Kľúčový atribút pre robotické konštrukcie je pohyb. Robotické podvozky, ruky alebo humanoidné kráčajúce roboty majú niekoľko motorov, prípadne aj ďalších prvkov, napríklad elektromagnety, ktoré požadované koordinované pohyby zaistia. Aby pohyby robotickej konštrukcie boli koordinované, treba motory a ďalšie akčné členy riadiť. Študenti aj hobby nadšenci doma či v robotických krúžkoch na tento účel čoraz častejšie využívajú jednodoskový mikropočítač BBC Micro:bit, používaný v mnohých našich školách pri výučbe programovania a robotiky. Micro:bit umožňuje, či už priamo, alebo cez rozširujúce dosky, riadiť všetky typy. V hobby konštrukciách sa využívajú predovšetkým jednosmerné motory a servomotory. V pokročilejších zariadeniach, kde záleží na presnosti, napríklad v 3D tlačiarňach, sa využívajú krokové motory. {{BANNER|SIMPLE_BANNER_HOMEPAGE_2}} V článku sa budeme venovať princípom fungovania a ovládania jednosmerných motorov a servomotorov, predstavíme niekoľko zaujímavých rozširujúcich ... Zobrazit Galériu