Inovatívny robot Tron 1 s ľahkosťou prekonáva aj náročné prekážky

Čínska spoločnosť LimX Dynamics predstavila Tron 1, multimodálneho dvojnohého robota, ktorý vo svete robotiky vzbudil pozornosť. Tento kompaktný výkonný robot ponúka až tri rôzne spôsoby pohybu: chôdzu, kotúľanie a otáčanie, a to všetko v jednom elegantnom balení. Tron 1 je kompaktný, ale výkonný robot s výškou približne 84 cm a hmotnosťou menej ako 20 kg, ktorý je navrhnutý na všestranné použitie.

Zdroj Foto: Tron 1 (LimX Dynamics)

Jeho modulárny systém zakončenia nôh mu umožňuje plynulo prepínať medzi tromi rôznymi konfiguráciami. Bodová konfigurácia nôh je ideálna na presné ovládanie nôh a svižné pohyby, zatiaľ čo konfigurácia s podrážkou napodobňuje humanoidnú chôdzu na plynulejšie a prirodzenejšie kráčanie. Rýchlejšiu mobilitu v rôznorodom teréne poskytuje režim s kolieskami na rýchly a efektívny pohyb po akomkoľvek povrchu.

Zdroj Foto: Tron 1 (LimX Dynamics)

Tron 1 je vybavený procesorom Intel Core i3 12. generácie, 16 GB pamäte RAM a 512 GB úložného priestoru a je pripravený riešiť zložité úlohy a algoritmy. Jeho 48 V aktuátory poskytujú špičkový krútiaci moment približne 80 Nm, čo mu umožňuje prenášať bremená s hmotnosťou do 10 kg.

Tron 1 dokáže skákať cez prekážky, liezť po nepravidelných schodoch a ľahko prekonávať úskalia. Hoci vyniká v mnohých oblastiach, má aj svoje limity: maximálny uhol stúpania 15 stupňov a obmedzenie výšky prekážky na 15 cm. Napriek tomu je celkom pôsobivé sledovať, ako sa odráža a predvádza svoje samovyvažovacie schopnosti.

Zdroj Foto: Tron 1 (LimX Dynamics)

Tron 1 je viac než len efektná hračka. Vďaka podpore vývoja v jazyku Python a kompatibilite so simulačnými platformami, ako sú NVIDIA Isaac a Mujoco, preklenuje priepasť medzi virtuálnym a reálnym experimentovaním. Za cenu 15 000 USD sa Tron 1 dodáva pripravený na použitie ihneď po vybalení z krabice. Je určený pre začiatočníkov aj profesionálov, pričom obsahuje komplexnú používateľskú príručku a vzorový kód, ktorý vám pomôže začať.

Zdroj: foxnews.com.

^{Zdroj Foto: Tron 1 (LimX Dynamics)}