
Samovyvažovací všesmerový bicykel s guľovými kolesami
James Bruton je sériový vynálezca bláznivých výmyslov, možno najbizarnejší z nich je samovyvažovací elektrobicykel s veľkými červenými guľami namiesto kolies a piatimi motormi, ktoré ho poháňajú. Nejde o prvé samovyvažovacie zariadenie, ktoré vytvoril Bruton, ale toto je prvýkrát, čo používa ako kolesá rovnovážne gule. Vyzerajú ako lopty na jogu, ale sú tvrdšie a pri zaťažení si zachovajú svoj tvar.
Zatiaľ čo podvozok bicykla sedí na dvoch guliach, dva elektromotory vpredu a dva vzadu komunikujú s inerciálnou meracou jednotkou (IMU), zariadením, ktoré využíva akcelerometre a gyroskopy na meranie zrýchlenia, orientácie a uhlovej rýchlosti vzhľadom na zem a robí neustále korekcie na udržanie vzpriamenej polohy. Jedinou úlohou ďalšieho motora, ktorý sa nachádza vzadu, je poháňať bicykel dopredu alebo dozadu.
Každý motor má minimálnu redukciu, aby sa zachoval potrebný krútiaci moment kolesa, ktoré poháňa guľu, aby sa celá vec udržala vo vzpriamenej polohe, či už na nej niekto sedí, alebo nie. Navyše nejde o štandardné kolesá, sú to všesmerové kolesá, schopné nielen pohybu dopredu a dozadu, ale aj do strán, čo umožňuje Brutonovmu najnovšiemu vynálezu pohybovať sa po zemi akýmkoľvek smerom. Aj ovládanie je jedinečné.
Podobne ako pri štandardnom motocyklovom plyne sa pravou rukou ovláda pohyb vpred, ale aj vzad (otočením dopredu idete dopredu, rolovaním vzad idete dozadu). Krútením ľavej ruky sa ovláda odbočenie vľavo/vpravo. Celý systém je napájaný šiestimi lítiovo-polymérovými batériami 6S, teda rovnakým typom batérií, aké nájdete v RC autách. Sú však zapojené v sériových pároch a potom paralelne, aby vznikol 50 V systém.
Keby Bruton prišiel na spôsob, ako využiť množstvo statickej elektriny, ktorú vytvárajú dva obrovské červené „balóny“, možno by ich už nikdy nemusel nabíjať. Bruton nie je len vynálezca gadgetov, ale aj skúsený programátor. Celý softvér napísal sám v jazyku Arduino, čo je v podstate jazyk C++, ale zameraný na programovanie mikrokontrolérov. V konštrukcii všesmerového bicykla toho nie je veľa, čo by ste mohli nájsť v obchode.
Väčšinu komponentov navrhol a vytlačil Bruton sám na 3D tlačiarni, zatiaľ čo ostatné kovové konštrukčné časti navrhol Bruton, ale vyrezal ich niekto iný. Navyše všetky svoje návrhy CAD a vlastný softvér dáva vynálezca k dispozícii pre každého, kto má dosť odvahy na to, aby si takýto bicykel zostrojil sám
.
Zdroj: newatlas.com.
Zdroj Foto: XRobot
Zobrazit Galériu