Robotický bager postaví stenu z kameňov sám bez ľudskej pomoci

Stavba múru precíznym naskladaním náhodne tvarovaných balvanov je tvrdá práca. Bolo by teda dobré, keby ju raz vykonávali roboty. A jeden z nich to už aj dokázal. Volá sa HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) a v skutočnosti ide o 12-tonové kráčajúce rýpadlo Menzi Muck M545, ktoré upravil tím z výskumného inštitútu ETH Zürich. Medzi úpravy patrila inštalácia globálneho polohového systému GNSS, IMU (inerciálnej meracej jednotky) namontovanej na podvozku, riadiaceho modulu a snímačov LiDAR v jeho kabíne a na jeho ťažobnom ramene. Pri najnovšom projekte začal HEAP skenovaním staveniska, vytvorením jeho 3D mapy a následne zaznamenal polohu balvanov (každý mal hmotnosť niekoľko ton), ktoré boli vysypané na stavenisku. Robot potom zdvihol každý balvan zo zeme a využil technológiu strojového videnia na odhadnutie jeho hmotnosti a ťažiska a na zaznamenanie jeho trojrozmerného tvaru. Algoritmus spustený v riadiacom module HEAP potom určil najlepšie umiestnenie každého balvanu, a ... Zobrazit Galériu