Robotický potkan pomôže pri záchranných prácach a monitorovaní potrubí

O navrhovanie robotov, ktoré sú dostatočne obratné na to, aby sa pohybovali v stiesnených priestoroch, je veľký záujem. Táto schopnosť by mohla byť užitočná napríklad pri prehliadaní oblastí postihnutých katastrofou alebo inšpekcii potrubí. Výber správnej konštrukcie je v takýchto aplikáciách kľúčový. Veľké štvornohé roboty sa totiž nedostanú do úzkych priestorov a drobné mikroroboty, ktoré tam môžu vstúpiť, majú problémy s vykonávaním úloh pre ich obmedzenú schopnosť prenášať ťažké bremená. Vedci v Pekinskom technologickom inštitúte sa rozhodli vytvoriť robota inšpirovaného potkanom, zvieraťom, ktoré je veľmi zdatné v pretláčaní sa úzkymi priestormi. Ich robot SQuRo (small-sized Quadruped Robotic Rat) dokáže chodiť, liezť a šplhať po predmetoch a zvrtnúť sa s nevídanou obratnosťou. Tím použil röntgenové snímky skutočných potkanov na lepšie pochopenie anatómie zvierat, najmä ich kĺbov. Potom navrhli SQuRO s podobnou štruktúrou, pohybovými vzorcami a stupňami voľnosti (degrees of free ...